TÉCNOLOGIA DE AUTOMAÇÃO I

AULAS SEMESTRAIS: 40 horas aulas

OBJETIVOS: O aluno deverá compreender o que são sistemas de realimentação e controle e as
principais implicações relativas ao seu desempenho e estabilidade. Deverá prever as condições de
controlabilidade e ter a visão sistêmica tanto micro como macro dos principais equipamentos
utilizados na área de formação. O aluno deverá familiarizar-se com o processo de criação,
compilação, depuração, simulação e gravação de programas em microcontroladores.

EMENTA: Introdução a teoria de controle e realimentação. Transformada de Laplace. Função de
Transferência. Diagrama de Blocos. Sistemas de 1º e 2º ordem. Critérios de qualidade. Tipos de
Sistemas e Análise do erro de Regime Permanente. Estabilidade Resposta em frequência. Arquitetura
básica de microcontroladores, conjunto de instruções, ambiente de desenvolvimento MPLAB,
periféricos, linguagem C aplicada a microcontroladores arquiteturas avançadas. Arquitetura interna de
um microcomputador e microcontrolador. Memórias. Interrupções. Registradores especiais. Portas de
Entrada e saída (I/O). Contadores e temporizadores. Conjunto de instruções. Programação em
linguagem Assembly e C. Uso do compilador, simulador e gravação de programas. Desenvolvimento
de programas aplicativos.

BIBLIOGRAFIA:
Básica:
PHILLIPS, C.R.; HARBOR, R.D. Sistemas de Controle e Realimentação. São Paulo: Makron Books, 1997.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
Complementar:
Bolton, W Engenharia de Controle. São Paulo: Makron Books, 1993.
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 3. Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall,. 1998.
Revistas do IEEE Engineering in medicine and biology.
SOUZA, D. JOSÉ; LAVINIA, N. C. Conectando o PIC16F877A: recursos avançados. São Paulo: Érica, 2003.
SOUZA, D. J. Desbravando o PIC: ampliado e atualizado para PIC16F628A. São Paulo: Érica, 2003.
PEREIRA, F. Microcontroladores PIC: programação em C. 2. ed. São Paulo: Érica, 2003.